我的大学(2)----讲述自己的生活与学习
我的大学----讲述自己的生活与学习
火车缓缓驶离了哈尔滨站，我们一行开始了奔赴上海的征程……
在经过了历时半年的不懈努力后，7月12日，进行了Intel杯作品的最后联合调试，在确认所有模块及中央控制系统工作正常后，整套系统正式装箱，准备13日和我们一同向着此次嵌入式大赛的赛场----上海交大出发。
在出发前的半个月的时间里我几乎没有离开过21号楼，白天和队友一同在实验室进行模块设计和系统测试，晚上常常是在一个小屋里分析白天记录下来的各种问题，寻找解决的方法。
哈尔滨夏季的夜晚是最惬意的，四周一片静寂。没有白天的那种嘈杂的环境，没有困扰不休的那些琐事，也没有纠缠不清的那层人际关系。仿佛我正处在另一个时空，一切时间任由我来支配。这个时候我喜欢把音乐打开，这样就不会觉得困倦，也能让我思路更清晰。这样的夜晚时间过得很快，常常是在不知不觉之中，窗外就已经泛出了鱼肚皮。这时才会想起该休息了，才会拼几个凳子为床，然后很快就进入了梦乡。
现在想起那一个个夜晚还很神往，紧张而又自由，尤其还有音乐，虽辛苦却是一种享受。我失去她以后，一直是这样独处，唯有那些静夜洗去心中的忧思，却成就了一种斗志。
12号晚上我回到了寝室，半个月没有回来，我估计室友已经把我忘记了。
13号上午清点了所有的物品，包括作品、备件、工具等等。在与领导道别之后，随同八系的另一支代表队驱车来到了哈尔滨站，12：20正点奔赴上海。
一天多的时间在火车上渡过……
14日晚七点我们终于到达了上海。因为老师与上海方面的同事早有联系，所以我们一下火车，就坐上了汽车，直向闵行区驶去。只听人说上海很大，直到现在走进了这座城市才真正感觉到它规模之大。车行两个多小时，大约九点的时候，终于到了闵行区。车驶入上海交大校园，一路打听最后来到了招待所，却被告知15日起才能办理相关手续。于是，我们只好在学校附近找了一家旅馆，暂住了下来。
其实一路我并不担心饮食起居，我担心的是这一路颠簸，我们的作品能否承受的住，这也是对作品的稳定性的一大考验。在八系的时候，我记得付教授曾经说过：“在学校调试出来的功能在现场不一定好使，在学校没有调试出来的功能到了现场更不可能实现。”这句话说明了学生作品的稳定性还需要提高，因此在研制和调试的过程中，我一再强调系统稳定性。举一个比较细节的例子，也比较夸张，在一个子系统的电路板上，为了防止焊接的可靠性，每一条导线都设有三个焊点，这样就可以把导线牢牢地固定在相应位置，就算故意拽都拽不开，可谓用心良苦。这样的一些措施在一定程度上保障了系统的稳定性，所以各个模块到现在为止，尽管已经经历了多次演示和测试，仍然可以正常工作。
我走进了旅馆就迫不及待地拿出各个模块进行简单地测试。队友说先休息，明天再干活。我还是支持先测试一下，这样我才能安心睡觉。最重要的是数据链路，这也是我最关心的一个部分，因为它是最容易出问题的。整个系统完全是通过GSM无线网络（就是我们平时用的短信网络）进行联接的，由于哈尔滨和上海的地域差异，GSM网络的情况也不尽相同。于是我拉出天线，打开电源，在信号指示灯急促闪烁了几下之后，开始进入缓慢闪烁的状态，这初步说明模块已经登陆了当地的GSM网络。模块初始化完毕之后，开始自检，如果成功会通过短信向我的手机报告。这时，我手机的短信铃声响了，接到的内容是“System Start!!!”，这说明模块一切正常。我这才松了一口气，安心地休息，准备明天对整个系统的测试和维护。
上海的夜晚很闷热，空气里水分比较多，在上海的第一个晚上就这样过去了……
我们还在睡梦之中，老师敲响了我们的房门，我一看表已经七点半了，于是急忙起床，洗漱完毕之后，随同大家一起吃过了早饭，就坐车再次来到交大。交大把我们安排在东31号宿舍楼，于是我们马上驱车来到了这里。一阵忙活之后，我们所在的宿舍顿时成为了一个临时的实验室。
接下来就是进行正式的现场调试了。主要的调试内容包括流媒体服务器、远程无线视频、中央控制平台、车辆防盗模块、人身跟踪模块、家庭信息终端（后三个模块均由我设计和研制，因此由我来负责调试）。
现场测试遇到的第一个问题就是，获取上海交大的校园的GPS全球定位信息，这样才能在中央控制平台的电子地图上准确进行位置标定。要校准一个座标系统，起码要知道知道三个GPS座标，为了更加准确，就需要实际测量当地的地理座标。这个重任就落在了我的身上。首先在校园地图上标记了四个待测点，然后我就一手拿着地图，一手捧着自制的GPS测量仪，开始按照地图寻找这四个待测点。这活并不轻松，也绝非是在校园里散步。交大的校园之大我算是领教到了，由于天公不作美，天气阴沉沉的，严重影响了GPS信号的强度，跑了一下午，才标定了三个点。
功夫不负有心人，第四个待测点的GPS座标终于测了，没过多久，中央控制平台的座标正确校准了，并已能标定我们的准确位置了。 第一天的调试工作到此为止，总体上还算顺利。
对于第二天的测试我们进行了分工，我专门调试三个模块，他们负责其它部分的测试。
由于三个模块都采用了新型CPU，所以不论测试还是更改内部程序都很方便。另外，为了便于现场调试，我在设计的时候都预留了调试接口，从而使进度加快了许多。最后却遇到了一个很棘手的问题，那就是人身跟踪模块的电池内部智能控制电路对电池自身进行了保护，功率无法输出，需要用高压进行激活。我利用专用智能充电器对它进行了长时间的充电，终于解决了这个问题。紧接着，一个问题又来了，车辆防盗模块为了判断车辆状态，需要有一个座标差值计算，这与实际座标有关，于是我重操旧业，在楼下拿着GPS测量仪来回的走，来标定100米对应的GPS座标差值是多少。
接下来的两天，主要是对系统的维护和对答辩材料的准备，比赛不光要看作品作得怎样，还要看答辩的水平。
19日上午正式轮到我们了，我们提前把作品布置好，等待九点正式入场。由于系统需要实际的GPS座标，但现场的屏蔽效果太明显，导致GPS信号强度极弱。于是，在现场老师的带领下，我爬上了天台，把GSP天线吸附于最高的金属物，这样能够增强GPS信号强度。接通电源五分钟后，模块顺利建立了与卫星的联接，获取了现场的GPS座标，并成功通过GSM网络将座标传回了中央控制平台。在作完了这些工作之后，我急忙回到了演示现场，开始进行作品答辩。
接着就是最为重要的环节----现场演示。我把室内模块电源打开，首先演示中央广播功能，就是中央向家庭信息终端通过短信息发送广播信息，在终端上进行显示。当初这部分功能在研制的过程中遇到了很多难题，最大的难题就是短信编码，只要编错一位，短信就不可能发出去，或是错误的；其次就是对于接到的短信的解码，由于我们的系统硬件不支持Unicode（国际通用编码方式）编码，而现行短信息的中文传输是基于Unicode的，所以我对现行短信编码进行灵活的变动，也就是利用现行短消息为载体来传送GB2312码（汉字国标码）。
在中央平台发出信息之后，终端上却没有显示。经过评委同议，我们在演示现场进行了简单的排错，最终排除了故障。接着后面的各项测试都很顺利，比赛现场的方位也进行了准确的标定。
在演示了最后一个测试项目之后，整个演示过程全部完成了，在大厅休息了片刻后，我们便乘车回到了住处。
我们为Intel杯极力奋斗过，并成功地进行了演示。我们扪心自问，毫无惭愧。而对于赛场上的一些其它的力量的操控，我们却无能为力。
我们又在上海暂住了两天，南京步行街、黄浦江、东方明珠塔等等，这些以前传说中的名字，现在就在我的眼前了。
我们买了22日的车票，有几个同学回家或是有事所以回去的路上不能同行，我原本也想直接回哈尔滨，不想回家。但得知母亲近日身体有所不适，于是还是决定在北京下车，回家看看。
在家呆了些日子，待母亲身体有所好转，我便早早回到了学校，料理比赛的一些善后工作。同时也开始承接几个新的项目。
日子一天天地过去了，仍然是忙忙碌碌。现在刚开学不久，不论怎样，时间还是不停地向前飞奔。
在Intel杯中我积累了更多的经验，也学到了更多的知识，我更加成熟，作事也更加沉着，想得也更加全面。我将所学用到了此次五四科技作品展中，得到了一等奖的好成绩，我想付出一定会有回报，我坚信这条真理。
我现在正在努力向更高层次迈进，争取保送研究生，进一步提高自己的能力和水平，加深对计算机系统的研究。
现在我一心想学到更多的东西，让我继续努力，我们大家一起来努力，一起提高我们的创造力，一起走进嵌入式系统的大门，这里有最美丽世界。
于振南
哈尔滨工程大学计算机科学与技术学院 不错，就是有点长。 不错不错, 以前我对嵌入式系统也有了解, 还认真学过RTOS, 不过毕业后都荒废了 :cool: 特专业 呵呵 这些专业对于我们来说太遥远了 顶一下！！！！！！！！！！！！！！！
很有抱负，希望你能一直坚持下去！！ 呵呵 是的呢 坚持才能胜利啊 赞个先
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