二十世纪七十年代初开始研究波动理论,为摆脱传统方法处理开放系统中复杂波动问题的困境，七十年代末着手发展计算机数值模拟技术并延续至今。开放系统边界的研究是土木工程、电磁学、光学、声学和地球物理等学科交汇的一个领域，他及其合作者在这一领域中提出的人工透射理论和透射边界条件是在国际上被多个学科学者引用的原创性研究结果之一，被称为廖氏吸收边界条件。其次，以他为首的研究小组于1984年从波速有限原理出发提出了波动有限元模拟的解耦思想和实现解耦的方法；其后对这一方法作了论证，并将它与透射边界研究结果结合，建立了近场波动有限元模拟时空解耦技术的基本框架。这一技术可应用于多个学科领域中大型复杂开放系统内波动的数值模拟,为结构-介质动力相互作用、复杂目标散射、震源附近的波场和大型工程结构动力学问题的分析提供了一条途径,并为继续发展此项技术提供了一个起点。上述研究的早期成果曾获1992年国家科学技术进步二等奖，并总结于专著《工程波动理论导论》（第二版，科学出版社，2002）。

　　在地震工程领域内他从事地震危险性评定、强震地震学和结构动力学研究；并综合研究成果推进我国地震安全性评定和地震小区划工作。他负责完成的大连市地震小区划以其开拓性曾获1989年国家科学技术进步二等奖，编著有《地震小区划—理论与实践》（地震出版社，1990）。

　　廖振鹏教授目前关心的问题是波动的正演和反演。就正演而言，他感兴趣的是大型复杂开放系统中散射和辐射的快速计算技术。发展这类技术对解决一系列科学和工程问题具有重要作用，也是解决波动反演的基础。就反演而言，他感兴趣的是波的逆散射和相关的信号分析技术及其在成像技术中的应用。他观察到国内外的相关研究工作已取得重要进展，但研究结果仍远不理想，继续进行深入的基础研究将有助于推进这一领域的发展。他认为波动基础研究是跨学科的，从跨学科角度开展上述研究值得重视。他在波动的科学计算和相应的信号分析方面的工作涉及地震工程、结构健康诊断、非均匀介质中的电磁波、水声物理、水波动力学等领域。他希望有兴趣的中青年研究人员在这一方向上更快成长，并希望通过合作研究、教学和研究生教材编写为此作出微薄贡献。因为，他现在的主要目标是培养品学兼优的青年。

徐玉如院士简介

$ s0 ^# {( u1 K' @7 f0 `6 Z哈尔滨工程大学,哈尔滨工程大学论坛BBS,工程家园,哈工程高考志愿,录取分数线,哈工程考研就业,工程之家,哈工程论坛,大学论坛bbs,考研,就业.男，1943年7月生人，教授，博士生导师。中国工程院院士，国家级有突出贡献中青年专家，"中国船舶工业总公司 劳动模范"，全国国防科技工业系统先进工作者。现任海洋综合技术工程研究中心主任、海军预研专家组潜艇总体组成员、船舶力学委员会操纵性学组副组长、《海洋工程》第三届编辑委员会委员等职务。从1972年开始从事我国第一艘深潜救生艇的研究工作；1987年开始作为水下机器人专家组成员，是"探索者"号水下机器人主要研究成员。　
. `7 o6 m% x3 y, E# v/ y+ Z9 \( N& m工程家园主要研究方向：潜器及深海资源开发系统设计研究： 智能水下机器人技术：重点研究浮游式智能水下机器人，负责总体规划和系统集成技术、智能体系结构技术； 潜器的操纵性能研究：主要研究运动稳定性和机动性、水动力系数的试验获取及分析、舵的设计和特殊情况下的操纵性分析等。科研获奖："水下机器人技术",获国防科工委国防科学技术一等奖；"水下机器人集成技术"获中船总科技进步一等奖；"潜器四自由度动力定位系统"获中船总科技进步一等奖并获国家科技进步叁等奖；"探索者号无缆水下自治式机器人"获中国科学院科技进步一等奖并获光华科技基金贰等奖。曾在国内外各种学术刊物上发表论文近20篇。主要在研项目：水下机器人技术研究条件改造项目，项目负责人；水下机器人技术，项目负责人； 基础研究项目，水下多机器人分布式智能控制方法研究项目负责人；基础研究项目，微小型水下无人探测器基础技术研究，项目负责人。

博士生导师
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船舶工程学院实验设备

4 r! p& n) w7 `- cheubbs.cn1. 实验室建设情况
0 Z5 t( Z8 v% O0 H' g: b9 t工程家园
* [+ K; d& J" M0 M. g, R2 @4 v/ @-哈尔滨工程大学论坛BBS,哈工程论坛BBS,哈尔滨工程大学高考志愿,专业,录取分数线1953年开始建造 　　25M*2.5M*2.5M船模试验水池（1955年建成，总投资12万元）
" p5 \# `( H2 @5 N0 n哈尔滨工程大学论坛BBS,哈尔滨工程大学录取分数线,哈尔滨工程大学高考志愿,哈工程高考志愿,哈工程录取分数线,工程之家,哈工程论坛,大学论坛bbs,考研,就业　　　　　　　　 　 船舶振动实验室（总投资35万元）
3 N# c8 n4 U& S6 z-哈尔滨工程大学论坛BBS,哈工程论坛BBS,哈尔滨工程大学高考志愿,专业,录取分数线　　　　　　　　 　 爆炸水池
; v3 e& S" a2 s  e- s哈尔滨工程大学论坛BBS,哈尔滨工程大学录取分数线,哈尔滨工程大学高考志愿,哈工程高考志愿,哈工程录取分数线,工程之家,哈工程论坛,大学论坛bbs,考研,就业工程家园5 Q5 C- q4 S5 E  f" R5 j: d% k
1978年开始建造 　　 直径320mm压力筒（投资1.2万元）-哈尔滨工程大学论坛BBS,哈工程论坛BBS,哈尔滨工程大学高考志愿,专业,录取分数线6 |5 E* y( _( g

4 B  a% t& n: G9 u! n-哈尔滨工程大学论坛BBS,哈工程论坛BBS,哈尔滨工程大学高考志愿,专业,录取分数线1980年开始建造 　　 水平式循环水槽（1982年5月建成，总投资50万元）
; d: f, B" X. Q9 _7 P% `4 Q哈尔滨工程大学,哈尔滨工程大学论坛BBS,工程家园,哈工程高考志愿,录取分数线,哈工程考研就业,工程之家,哈工程论坛,大学论坛bbs,考研,就业.-哈尔滨工程大学论坛BBS,哈工程论坛BBS,哈尔滨工程大学高考志愿,专业,录取分数线) T) e& N; N, _, }: K. g+ a
1983年开始建造 　　直径900mm压力筒（投资5万元）heubbs.cn' B: f! I4 d; J7 v$ r2 t2 W& _
　　　　　　　　　 直径2000mmm压力筒(投资 万元)哈尔滨工程大学,哈尔滨工程大学论坛BBS,工程家园,哈工程高考志愿,录取分数线,哈工程考研就业,工程之家,哈工程论坛,大学论坛bbs,考研,就业.; ^( P/ {6 o- V9 H3 Z
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1984年开始建设 　　108米中型试验水池（1987年10月建成，总投资480万元）
; k% I) c' {; G+ z# p  k5 A! l* h　　　　　　　　　 结构试验平台（总投资325万元）heubbs.cn! D, m8 e& q& E  ~4 L/ v# w; O

  H0 J( {4 Y( w0 I% p- ^8 Rheubbs.cn1986年利用世界银行贷款从丹麦引进三位不规则造波机76.6万美元
) G! E- H: B/ a# H1 Y+ W" V　　　　　　　　　 从美国引进液压伺服加载系统43.7万美元哈尔滨工程大学论坛BBS,哈尔滨工程大学录取分数线,哈尔滨工程大学高考志愿,哈工程高考志愿,哈工程录取分数线,工程之家,哈工程论坛,大学论坛bbs,考研,就业4 Q9 e: @  m$ j6 p

! P" u4 c+ T8 {, B, A-哈尔滨工程大学论坛BBS,哈工程论坛BBS,哈尔滨工程大学高考志愿,专业,录取分数线1996年开始进行"211"工程重点学科建设
9 X. z+ ~7 z; l: i+ R工程家园
  @1 Z: f4 x$ {0 }1 C: i工程家园2000年引进 　　　　模态试验与分析系统DIFA-SCADAS哈尔滨工程大学论坛BBS,哈尔滨工程大学录取分数线,哈尔滨工程大学高考志愿,哈工程高考志愿,哈工程录取分数线,工程之家,哈工程论坛,大学论坛bbs,考研,就业2 X; j4 D/ I, |

- }" l0 R( @+ _& j' _1 @0 Z0 C工程家园2001年引进 　　　　四自由度适航仪CEL-421-1
( D0 ~/ z# J; o% ?- I' Z　　　　　　　　　 数据采集系统DEWE-201-哈尔滨工程大学论坛BBS,哈工程论坛BBS,哈尔滨工程大学高考志愿,专业,录取分数线5 L' j# W& W; F% o! }- X
　　　　　　　　　 双轴无摩擦船模自航仪heubbs.cn7 l' j4 K" P- T' f) ~. [5 U( u
　　　　　　　　　 建设 船舶CAD/CAM实验室

2.实验室基本情况（2002年）(附实验室图片) 哈尔滨工程大学,哈尔滨工程大学论坛BBS,工程家园,哈工程高考志愿,录取分数线,哈工程考研就业,工程之家,哈工程论坛,大学论坛bbs,考研,就业.* e7 Q5 e1 M& l6 t

3．实验设备仪器
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本学科主持的大量科研和工程设计项目填补国内空白 哈尔滨工程大学论坛BBS,哈尔滨工程大学录取分数线,哈尔滨工程大学高考志愿,哈工程高考志愿,哈工程录取分数线,工程之家,哈工程论坛,大学论坛bbs,考研,就业/ r! o! U! |* t# }

- d/ K& N: Y6 U* H; g7 @& _& T

1． 我国第一艘水翼实验快艇 (1958)
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9 o9 {3 Z9 r$ ^/ |  o; F# O-哈尔滨工程大学论坛BBS,哈工程论坛BBS,哈尔滨工程大学高考志愿,专业,录取分数线2． 我国第一艘增压式气浮艇 (1958) 哈尔滨工程大学论坛BBS,哈尔滨工程大学录取分数线,哈尔滨工程大学高考志愿,哈工程高考志愿,哈工程录取分数线,工程之家,哈工程论坛,大学论坛bbs,考研,就业5 o# j( }' j  H8 L! }, \
哈尔滨工程大学,哈尔滨工程大学论坛BBS,工程家园,哈工程高考志愿,录取分数线,哈工程考研就业,工程之家,哈工程论坛,大学论坛bbs,考研,就业.# l7 e( P* a3 s# S$ q
3． 我国第一艘水滴型实验潜器(1959) 1 w! `8 v' k0 i) m3 H4 B

0 A0 g' \7 m6 ]. }( b8 h: ~6 hheubbs.cn4． 我国第一艘深潜救生船(1978)
7 p& S3 _5 B. ?, |7 \3 S' F哈尔滨工程大学论坛BBS,哈尔滨工程大学录取分数线,哈尔滨工程大学高考志愿,哈工程高考志愿,哈工程录取分数线,工程之家,哈工程论坛,大学论坛bbs,考研,就业
; O: r7 ~# k7 F* `8 B; v哈尔滨工程大学论坛BBS,哈尔滨工程大学录取分数线,哈尔滨工程大学高考志愿,哈工程高考志愿,哈工程录取分数线,工程之家,哈工程论坛,大学论坛bbs,考研,就业5． 我国第一套船舶减摇鳍装置 (1978) 4 z7 ]/ Q0 W; E: y8 \- S& t
哈尔滨工程大学论坛BBS,哈尔滨工程大学录取分数线,哈尔滨工程大学高考志愿,哈工程高考志愿,哈工程录取分数线,工程之家,哈工程论坛,大学论坛bbs,考研,就业1 S: }0 g2 T6 |$ c
6． 我国第一艘双工型探测和打捞潜器 (1997)
7 @8 e. C( `8 o-哈尔滨工程大学论坛BBS,哈工程论坛BBS,哈尔滨工程大学高考志愿,专业,录取分数线
" S/ F+ v+ T. W8 z/ B工程家园7． 我国第一艘动力定位及电力推进型潜器工作母船 哈尔滨工程大学,哈尔滨工程大学论坛BBS,工程家园,哈工程高考志愿,录取分数线,哈工程考研就业,工程之家,哈工程论坛,大学论坛bbs,考研,就业.* E8 X7 _0 x7 _

  N! X# m' k& s  j3 x* L-哈尔滨工程大学论坛BBS,哈工程论坛BBS,哈尔滨工程大学高考志愿,专业,录取分数线8． 我国第一艘智能水下机器人(1995) 哈尔滨工程大学,哈尔滨工程大学论坛BBS,工程家园,哈工程高考志愿,录取分数线,哈工程考研就业,工程之家,哈工程论坛,大学论坛bbs,考研,就业.$ ], E" |  v( N" V) A* c8 w' e1 {

# h' E. A5 \! f; o+ J% z5 F6 o哈尔滨工程大学,哈尔滨工程大学论坛BBS,工程家园,哈工程高考志愿,录取分数线,哈工程考研就业,工程之家,哈工程论坛,大学论坛bbs,考研,就业.9． 我国第一套潜器专用燃气应急吹除系统(1969) 工程家园* S' s& ~/ [4 ], f5 ]4 X
哈尔滨工程大学论坛BBS,哈尔滨工程大学录取分数线,哈尔滨工程大学高考志愿,哈工程高考志愿,哈工程录取分数线,工程之家,哈工程论坛,大学论坛bbs,考研,就业( P" i  Y+ H, ?) q& s% ]% `1 m8 c
10．我国第一套潜器载荷称重系统 哈尔滨工程大学,哈尔滨工程大学论坛BBS,工程家园,哈工程高考志愿,录取分数线,哈工程考研就业,工程之家,哈工程论坛,大学论坛bbs,考研,就业.- W* \  c+ M7 M( g# D2 U' u+ y0 j; x
哈尔滨工程大学,哈尔滨工程大学论坛BBS,工程家园,哈工程高考志愿,录取分数线,哈工程考研就业,工程之家,哈工程论坛,大学论坛bbs,考研,就业.! ~# _1 B2 n. ?
11．我国第一座水平型船舶实验循环水槽 (1982)
: y' [) G7 i0 R4 P\" `6 N哈尔滨工程大学论坛BBS,哈尔滨工程大学录取分数线,哈尔滨工程大学高考志愿,哈工程高考志愿,哈工程录取分数线,工程之家,哈工程论坛,大学论坛bbs,考研,就业! h2 r, G, H3 R8 e
12．我国第一台小型垂直平面运动机构。
2 ?, K, U+ y4 w( `哈尔滨工程大学,哈尔滨工程大学论坛BBS,工程家园,哈工程高考志愿,录取分数线,哈工程考研就业,工程之家,哈工程论坛,大学论坛bbs,考研,就业.
. A8 K9 v* ^9 @9 P! [13．我国第一套潜器四自由度动力定位系统
; ^0 `1 }9 i" z! P7 d) Theubbs.cnheubbs.cn9 T7 G" V' n! w; H- ?5 n
14．我国第一台船舶六自由度运动模拟系统
- ^6 @- p  G$ ?3 a& b/ V哈尔滨工程大学论坛BBS,哈尔滨工程大学录取分数线,哈尔滨工程大学高考志愿,哈工程高考志愿,哈工程录取分数线,工程之家,哈工程论坛,大学论坛bbs,考研,就业哈尔滨工程大学,哈尔滨工程大学论坛BBS,工程家园,哈工程高考志愿,录取分数线,哈工程考研就业,工程之家,哈工程论坛,大学论坛bbs,考研,就业.- J# b- x  M1 D5 g; A
15．我国第一个母船动力定位控位仪原理样机与实时仿真系统
5 n7 d$ ?0 K5 o# A3 ~工程家园heubbs.cn1 {0 K+ b4 j% q/ D  O- x
16．我国第一个船舶减纵摇组合附体SSB （2001）