| 双 体 鱼 形机器人研制成功 | 近日,一种多关节波 动推进双体 鱼 形 机器人在哈尔 滨工 程大 学机电工程学院研制成功。
多关节波动推进双 体 鱼 形机器人根据鱼 类仿生学理论设计,由双电机或单电机灵活驱动机器鱼尾部,由单电机同轴驱动机器鱼胸鳍,可以模仿多种鱼 类运动。为研究鱼类运动的水动力学、游动机理、运动控制方法提供实验本体,为制造效率高、机动性好、噪音低、对环境扰动小的水下运输设备提供基本的实验平台。具有波动推进特性、可上浮下潜、具有远程遥控功能。可以作为水下侦察设备、武器系统、通信系统的载体,完成人无法完成的任务。
郭峰本报记者孙岩摄影报道
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